Joga, teorijā un praksē izmanto kā kreiso un labo smadzeņu attīstīšanu, tas iet roku rokā ar runāt prasmi un fizisko stāvokli. Pētījums (svâdhyâya) patiesībā ir svarīgākais aspekts daudzu nozaru un skolām par jogu. Tas ir vēl viens veids kādā jogas līdzsvaro...