Jogas vēsturē ir daudzas neskaidrības un nenoteiktības vietas, pateicoties tās mutvārdu pārraidīšanai no svētajiem tekstiem un tās mācību slepenības dēļ. Agrīnie jogas raksti tika pārrakstīti uz trauslām palmu lapām, kas bija viegli bojātas, iznīcinātas vai pazaudētas. Jogas attīstību var izsekot pirms...